Změna rychlosti otáčení elektromotoru pomocí tlačítek – Články – Evropská elektrotechnická společnost

Tento článek pojednává o nastavení frekvenčního měniče pro změnu rychlosti otáčení pomocí tlačítek.
Chcete-li uvést frekvenční měnič Danfoss do provozu, musíte provést následující kroky:

- Montáž provádějte v souladu s bezpečnostními normami!
- Zkontrolujte parametry zařízení (parametry sítě, příkon měniče, motor)
- Zkontrolujte montážní a provozní podmínky frekvenčního měniče (nepřítomnost prachu a vlhkosti, teplotní podmínky a montážní vzdálenosti).
- Elektrická instalace by měla být provedena v souladu se schématem zapojení znázorněným na obrázku 1 Obrázek 1. Schematické elektrické schéma pro připojení frekvenčního měniče VLT Micro Drive
- Zkontrolujte, zda jsou připojení správná a bezpečná
- Dále je třeba v měniči kmitočtu VLT Micro Drive nastavit následující parametry:
| pára. | Parametr | Vyžadováno k nastavení hodnoty |
|---|---|---|
| 14-22 | Provozní režim (resetování parametrů na tovární nastavení) | [2] Inicializace – inicializace, po nastavení hodnoty vypněte a poté zapněte měnič (reset na 0). |
| 1-20 * | Jmenovitý výkon | ## kW – z typového štítku (typový štítek motoru) |
| 1-22 * | Jmenovité napětí | ## B – z typového štítku (typový štítek motoru) |
| 1-23 * | Jmenovitá frekvence | ## Hz – z typového štítku (typový štítek motoru) |
| 1-24 * | Jmenovitý proud | ## A – z typového štítku (typový štítek motoru) |
| 1-25 * | Jmenovitá rychlost | ## RPM – z typového štítku (typový štítek motoru) |
| 1-29 | Automatická adaptace motoru | [2] Povolit AMT – Chcete-li zahájit adaptaci, nastavte [2] na dálkovém ovladači po dokončení na „Hand on“ – hodnota „Ok“. resetovat [0] |
| 4-12 * | Min. rychlost otáčení | [0] Hz – v závislosti na aplikaci (doporučeno pro ventilátory) |
| 4-14 * | Max. rychlost otáčení | [50] Hz – doporučuje se nastavit jmenovité otáčky |
| 3-41 | Čas zrychlení | [3] s – závisí na aplikaci |
| 3-42 | Doba zpomalení | [3] s – závisí na aplikaci |
| Zkontrolujte správný směr otáčení mechanismu ručním stisknutím tlačítka „Hand on“ na panelu (poté pomocí potenciometru panelu nebo šipek stiskněte „Auto on“*); | ||
| 3-15 | Zdroj práce 1 | [0] Žádná funkce – Ne |
| 3-16 | Zdroj práce 2 | [0] Žádná funkce – Ne |
| 5-10 | Digitální funkce vstup 18 | [8] START pomocí pákového spínače |
| 5-12 | Digitální funkce vstup 27 | [19] Zmrazit práci |
| 5-13 | Digitální funkce vstup 29 | [21] Zvyšte rychlost |
| 5-15 | Digitální funkce vstup 33 | [22] Snižte rychlost |
Asynchronní elektromotory jsou nejběžnějšími elektrickými stroji používanými v pohonech průmyslových a domácích zařízení. Jejich hlavní výhody: relativně nízká hmotnost při vysokém výkonu, jednoduchý design, nízká cena.
Zvažme způsoby regulace rychlosti rotoru asynchronních motorů. Otáčky hřídele lze teoreticky nastavit několika způsoby:

V praxi se nejčastěji používají 2 metody:
- Změna počtu pólů statoru.
- Regulace napětí na vinutí statoru nebo rotoru.
- Změna frekvence napájecího napětí.
Mechanické převodovky se používají také k regulaci otáček asynchronních elektrických strojů. Zvažme konstrukci asynchronního elektromotoru a výhody a nevýhody každého způsobu změny rychlosti otáčení.
Zařízení asynchronního motoru
Existují 2 hlavní typy asynchronních elektrických strojů s fázovými rotory a rotory nakrátko. Konstrukce druhého je znázorněna na obrázku:

Motor se skládá z rotujícího rotoru, stacionárního statoru, skříně a rámu. Stator obsahuje třífázové vinutí s úhlovou vzdáleností 120°, zapojené do hvězdy nebo trojúhelníku.
Konstrukce rotoru je tzv. klec na veverku a skládá se z tyčí zahnutých mezi 2 kroužky.
Při přivedení napětí na vinutí statoru se objeví magnetické pole, které indukuje proud v rotující části, při interakci polí se rotor začne otáčet ve stejném směru jako magnetické pole statoru. Frekvence otáčení pohyblivé části poněkud zaostává za rychlostí otáčení pole; tento rozdíl se nazývá skluz.
Elektrické stroje s vinutým rotorem se liší provedením rotační části. Obsahuje třífázové vinutí, zapojené do hvězdy a připojené k regulačnímu reostatu. Proud v něm lze tedy upravit změnou rychlosti otáčení a točivého momentu.

Konstrukce motorů s vinutým rotorem je složitější, mezi výhody takových elektrických strojů patří zlepšené startovací vlastnosti.
Způsoby regulace rychlosti otáčení změnou počtu pólových párů a napětí na vinutích
Frekvence otáčení hřídele asynchronních motorů je určena ze vzorce: n = 60f / p, kde f je frekvence síťového napětí Hz, p je počet pólových párů statoru. Přivedením napětí na různé části vinutí lze tedy změnit počet připojených pólových párů a upravit rychlost motoru. Nevýhody této metody zahrnují složitost návrhu. Rychlost lze navíc upravovat pouze v krocích o číslo, které je násobkem počtu párů pólů.

Další metodou změny otáček motoru je úprava napájecího napětí. Je nevhodný pro asynchronní motory s rotorem nakrátko, protože snížením napětí na vinutí statoru výrazně snižuje tuhost mechanických charakteristik.
Oblastí použití této metody jsou pohony s asynchronními motory s vinutým rotorem. Pro regulaci napětí je do obvodu ráfku rotační části zaveden reostat. Tak je možné plynule měnit rychlost otáčení hřídele až do synchronní rychlosti 3000 ot./min.
Mezi nevýhody patří značná ztráta napětí na odporovém prvku a nedostatečná účinnost při nízké zátěži.

Zhoršují se také mechanické vlastnosti.
Frekvenční řízení otáček asynchronních motorů
Rychlost otáčení asynchronních motorů lze také řídit změnou frekvence napájecího napětí. S příchodem rychle spínaných tranzistorů a tyristorů bylo možné použít elektronické invertory pro změnu frekvence napětí dodávaného do statoru.
Tato metoda nemá všechny nevýhody regulace napětí a má následující výhody:
- Udržuje pevný výkon při jakékoli rychlosti bez ohledu na zatížení.
- Hladká, plynulá změna rychlosti otáčení.
- Nastavitelné nahoru a dolů ze synchronní rychlosti.
- Malé rozměry a hmotnost.
Frekvenční měniče nevyžadují změny v konstrukci elektromotorů. Lze je použít pro všechny typy střídavých elektrických strojů s vinutými rotory nebo rotory nakrátko.
Existuje několik typů měničů a způsobů řízení frekvence. Podívejme se na nejběžnější typy a metody.

Veda frekvenční měniče – pokročilý produkt, který plně odpovídá požadavkům trhu a poskytuje vysokou spolehlivost, efektivitu a flexibilitu v provozu.
Typy frekvenčních měničů
Jedním z úplně prvních schémat frekvenčních měničů byla zařízení s přímým připojením k síti. Střídače tohoto typu mají galvanické připojení k elektrické síti a bývají postaveny na bázi rychlo spínaných tyristorů. Polovodičové prvky jsou obsaženy v můstkových, křížových, nulových a antiparalelních obvodech.

Zařízení s přímou spojkou zajišťují stabilní provoz při nízkých otáčkách motoru a mají vysokou účinnost. Měniče mohou také zajistit návrat elektřiny do sítě v režimu brzdění motorem. V případě potřeby lze výkon zařízení zvýšit připojením dalších jednotek. Mezi nevýhody zařízení patří: nesinusový průběh napětí, možnost regulace rychlosti pouze směrem dolů a relativní složitost řídicího obvodu.
Nejběžnější frekvenční měniče v nízkonapěťových pohonech jsou založeny na obvodu s dvojitou konverzí s jasně definovaným stejnosměrným meziobvodem.

Výkonová část obvodu se skládá z:
- Z diodového třífázového usměrňovače. Jednotka zajišťuje konverzi střídavého proudu na stejnosměrný proud.
- Ze stejnosměrného spoje. Kapacitní prvek filtruje stejnosměrnou složku a vyhlazuje zvlnění, ke kterému dochází během provozu měniče.
- Ze střídače. Funkční blok využívající rychle spínané tranzistory převádí stejnosměrné napětí na střídavé. Frekvence je nastavena algoritmem otevírání/zavírání polovodičových prvků a je určena pulsně šířkovým modulátorem.
Obvody s dvojitou konverzí poskytují čistý sinusový výstup, umožňují řízení rychlosti nad a pod synchronní frekvencí a poskytují tuhost v celém rozsahu. Mezi nevýhody patří určitá ztráta výkonu v důsledku dvojité konverze elektřiny, složitost návrhu a relativně vysoká cena.
Závěr
Nejúčinnějším způsobem je řízení rychlosti otáčení hřídele frekvencí napájecího napětí statoru. Frekvenční měniče:
- Snižte startovací proudy.
- Výrazně snížit spotřebu energie.
- Umožňuje upravit točivý moment při dynamickém zatížení.
- Rychlost otáčení hřídele je plynule řízena v širokém rozsahu.
Zařízení také poskytují ochranu proti fázové nesymetrii, přetížení, zkratu a napěťovým rázům. Moderní invertory také umožňují implementovat jakýkoli zákon o automatickém řízení, provádět dálkové ovládání, vést protokol událostí a mnoho dalšího.